Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками Rotrics DexARM all in one
Многофункциональный настольный манипулятор с обратной связью для практического обучения. Благодаря универсальному комплекту сменных рабочих инструментов, Rotrics DexARM all in one обладает возможностью перемещения предметов, трехмерной печати, лазерной гравировки, письма и рисования.
Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками Rotrics DexARM all in one. Робот-манипулятор учебный.
Многофункциональный настольный манипулятор с обратной связью для практического обучения.
Rotrics DexArm — это роботизированная рука со сменными модулями для выполнения высокоточной 3D-печати, точного захвата объектов, рисования и лазерной гравировки. Робот умеет выполнять высокоточную 3D-печать, делать лазерную гравировку на разных материалах, рисовать, заданный вами рисунок, поднимать и опускать небольшие объекты. Он поможет понять основы промышленной робототехники: освоить механику, системы управления, компьютерное зрение, программирование на языке Scratch а также поможет раскрыть творческий потенциал.
Многофункциональный образовательный робот
Rotrics DexArm поможет ученикам легко развить навыки инженерного мышления и делать невероятные вещи! Ребята освоят принципы современных технологий, получат навыки программирования, научатся конструировать и создавать модели привычных вещей уникального дизайна, используя логический и творческий подходы.
Робот Rotrics DexArm — производственная линия у вас на рабочем столе
Робот-манипулятор Rotrics DexArm создан для знакомства учеников с современными технологиями, которые лежат в основе многих производственных профессий будущего:
- принципы 3D-печати
- алгоритмы захвата и перемещения объектов
- автоматизации черчения, рисования, лазерной гравировки
Меняйте модули в один клик!
Наличие сменных модулей предполагает использование робота для демонстрирования моделей промышленной робототехники.
Модуль захвата
С его помощью можно научиться поднимать, опускать и перемещать небольшие объекты, тем самым моделируя реальные производственные процессы. Оптимальное решение для понимания основных принципов промышленной робототехники.
Модуль держателя ручек
Используй Rotrics DexArm в качестве помощника в работе над творческим проектом. Ваши ученики смогут легко запрограммировать устройство и модуль робота с точностью повторит заданный рисунок на поверхности. Создавайте замечательные вещи за считанные минуты.
Модуль 3D-печати
3D принтеры в образовании — это лучшая возможность для развития пространственного мышления и творческих навыков. Дети смогут реализовать свои идеи и стать увереннее в себе.
Модуль лазерной гравировки
Модуль превратит манипулятор в компактный гравировальный станок на вашем рабочем столе. С его помощью ваши ученики научатся создавать гравировку на различных материалах.
Дополнительные аксессуары (приобретаются отдельно)
Вы можете расширить возможности Манипулятора Rotrics DexARM с помощью дополнительного оборудования.
Почти человеческое зрение
Подключите к роботу комплект компьютерного зрения, способного распознать формы и цвета объектов, и ваши проекты выйдут на новый качественный уровень.
Совсем как на заводах Ford
Используйте ленточную конвейерную ленту чтобы автоматизировать производственный цикл.
Технические данные
- Количество осей робота манипулятора - 4 (съемная четвёртая), который может работать как в автономном режиме, так и в режиме внешнего управления. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям осуществляется с помощью шаговых двигателей. Напряжение питания шаговых двигателей 12 В.
- Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента на 360 градусов.
- Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси - 220 градусов.
- Угол поворота заднего плеча манипулятора - 90 градусов.
- Угол поворота переднего плеча манипулятора - 100 градусов.
- Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора использоваться гироскоп.
- Угол поворота по четвертой оси - 360 градусов.
- Комплектация сменных насадок - пневматический захват (присоска), механический захват в виде мягких захватов, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм)
- Мощность модуля лазерной гравировки - 2.5Вт.
- Для обеспечения функционирования пневматического захвата робот оснащен помпой.
- Имеется возможность подключения дополнительных устройств - транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.
- Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
- Материал корпуса - Алюминий.
- Радиус рабочей зоны - более 350 мм.
- Интерфейс подключения - USB Type-C.
- Для внешнего управления роботом должен использоваться пульт подключаемый к роботу по Bluetooth.
- Управляющий контроллер совместим со средой Arduino, со средой программирования Scratch и языком программирования С.
- Функционал робота:
- Поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
- Возможность перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
- Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).
- Класс защиты корпуса - IP20.
- Полезная нагрузка: макс. 500 г
- Размеры: 175 x 128 x 315 мм
- Показатель повторяемости: 0,05 мм
- Скорость: макс. 500 мм/с
- Оси:4 шт.
- Точность: 0,1 мм
- Вес: 2,4 кг
ПРИМЕР ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ 1
|
№ п/п |
Наименование товара |
Функциональные, технические и качественные характеристики товара |
Кол-во |
ОКПД 2, КТРУ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
Робот-манипулятор учебный |
Вид товара: робот-манипулятор учебный. Количество степеней свободы: ≥ 4 шт. Максимальная грузоподъёмность: ≤ 1 кг. Набор сменных захватов: да. Дополнительные характеристики***: Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве. Количество осей робота манипулятора, шт.: ≥ 4. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей, В: ≥ 12. Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента. Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси, градусов: ≥ 180. Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер. Угол поворота заднего плеча манипулятора, градусов: ≥ 90. Угол поворота переднего плеча манипулятора , градусов: ≥ 100. Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. Угол поворота по четвертой оси, градусов: ≥ 180. Возможность оснащения сменными насадками: Насадка пневматическая присоска, шт.: ≥ 1. Насадка механический захват, шт.: ≥ 1. Насадка держатель для карандаша, шт.: ≥ 1. Насадка с лазером, шт.: ≥ 1. Защитные очки для работы с лазером, шт.: ≥ 1. Насадка для 3Д-печати, шт.: ≥ 1.
Оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. Имеет возможность подключения дополнительных устройств (транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа). Обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами. Корпус выполнен в защищенном исполнение (класса не ниже IP20). Материал корпуса: алюминий.
Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента, дополнительных насадок Интерфейс подключения: USB. Имеет возможность автономной работы и внешнего управления. Bluetooth-пульт для внешнего управления, шт.: ≥ 1. Управляющий контроллер совместим со средой Arduino. Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch, и языком программирования С.
Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение |
1 шт. |
32.99.53.110-00000002 |
ПРИМЕР ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ 2
|
№ п/п |
Наименование товара |
Функциональные, технические и качественные характеристики товара |
Кол-во |
ОКПД 2, КТРУ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками |
Учебный робот-манипулятор должен быть предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
Четырёхосевой учебный робот- манипулятор должен обладать следующими характеристиками: должен иметь не менее 4-х степеней свободы (осей), необходимая точность позиционирования должна быть выше 0,2 мм, сходимость результатов - не более 0.05 мм, максимальная полезная нагрузка - не менее 500 г., максимальная скорость по степеням свободы должна составлять не менее 500мм / с.
Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей должно быть не более 12 В.
Серводвигатель четвертой оси должен обеспечивать поворот инструмента.
Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси ( первая степень свободы) должен быть не менее 220 градусов.
Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси должен использоваться энкодер.
Угол поворота заднего плеча манипулятора ( вторая степень свободы) должен быть не менее 90 градусов. Угол поворота переднего плеча манипулятора ( третья степень свободы) должен быть не менее 100 градусов. Для определения положения заднего и переднего плеча манипулятора должен использоваться гироскоп или энкодер. Угол поворота по четвертой оси ( четвертая степень свободы) должен составлять не менее 360 градусов.
В комплекте должен поставляться пульт управления с сенсорным экраном -не менее 1 шт и usb-кабель (длина не менее 1м, для подключения пульта к манипулятору) -не менее 1 шт. , управляющий контроллер на базе платформы Arduino – не менее 1 шт.
Робот-манипулятор должен подключаться к персональному компьютеру посредством проводного соединения. Интерфейс подключения – USB. Робот-манипулятор должен поддерживать типы файлов: SVG, JPEG, PNG, STL. OBJ.
Робот-манипулятор должен быть оснащен как минимум следующими сменными насадками в комплекте:
1) Комплект для лазерной гравировки. Состав: лазерная насадка, защитные очки, пластины. Минимальные характеристики: мощность лазера должна составлять не менее 2500 мВт, длина волны лазера должна быть в диапазоне от не более 400 до не менее 450 нм, должен осуществляет лазерную резку и гравировку следующих материалов: дерево, бамбук, кожа, ткань, бумага, непрозрачный акрил, анодированный алюминий. Пластины должны быть изготовлены из дерева, габаритные размеры пластины ДхШхТ – менее 145х105х5мм - не менее 5 шт.
2) Комплект для 3D печати. Минимальный состав: экструдер не менее 1 шт, стол для печати - не менее 1 шт, резервное сопло- не менее 1 шт, наклейка для стола -не менее 5 шт, комплект для сборки держателя катушки с нитью -не менее 1 шт. Максимальная область 3D печати (ДхШхВ) должна составлять не менее 220x220x250 мм, толщина слоя - не более 0,1мм. Должен позволять печатать следующими видами пластика: - PLA, ABS, углеродное волокно. Диаметр сопла - не более 0.4 мм. Скорость печати - не менее 150 мм/с. Стол для печати должен быть изготовлен из стекла, габаритные размеры стола должны составлять (ДхШ) не менее 150х150 мм. Наклейка для стола должна быть изготовлена из термоустойчивой бумаги, габаритные размеры ( ДхШ) – не менее 150х150 мм. Комплект для сборки держателя должен содержать более 15 элементов для держателя катушки с пластиковой нитью.
3) Комплект пневмосистемы. Должен состоять из следующих элементов: Присоски силиконовые : диаметр присоски тип 1 должен быть не менее 10 мм , диаметр присоски тип 2 - не менее 15 мм, диаметр присоски тип 3 - не менее 30 мм., мягкие захваты , должны быть изготовлены из резины, габаритные размеры ДхШхВ - не менее 42х15х13мм – не менее 3 шт. , силиконовые трубки, внутренний диаметр трубки должен быть - не менее 5 мм., пластиковые разветвители для трубок, пластиковый переходник для трубок, посадочный диаметр должен быть не более 5 мм -не менее 6 шт, вакуумный компрессор, рабочее напряжение - не более 12В, габаритные размеры компрессора ДхШхВ должны быть не более 100х70х51 мм., материал корпуса – пластик. |
1 шт. |
32.99.53.110-00000002 |
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
